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所谓煤矿水文地质勘探就是在矿井生产阶段利用液压坑道钻机或立轴式矿用坑道钻机所进行的水文地质勘探，一般视为煤炭资源勘探阶段的水文地质勘探工作的继续与深入，多带有补充勘探的性质。基本任务是，为矿井建设、采掘、开拓延深、改扩建提供所需的水文地质资料，并为矿井防治水工作提供水文地质依据，并为水文地质研究积累资料。所以，利用液压坑道钻机或立轴式矿用坑道钻机所进行的水文地质勘探是必不可少的工作，为煤矿开采提供充分的地质资料，煤矿开采过程的安全。预防煤矿安全事故的发生。
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